近些年，智能家电逐渐成为流行趋势，其中扫地机器人算式讨论最多的代表家电了，它们解放了我们的双手，为广大懒人家族带来福音，已经成为家庭常见的家电。
刚好前不久，iRobot公司出了一款Braava jet m6 擦地机器人，我们也拿到了这款产品进行测评，让大家对扫拖一体机器人的拖地效果vs专业擦地机器人的擦地效果，有一个更直观的对比。
外形设计与配件
打开包装盒，方形小巧的设计让人眼前一亮
不同于圆形的扫地机器人，通过边刷把边角灰尘清扫出来，擦地机器人由于工作原理不同，无法使用边刷，所以设计成方形。
而方形的天然优势也是贴合边角，让清洁没有死角。
这款擦地机器人高度为88.9mm，比一般扫地机矮，从而可以轻松深入床、沙发等家具下方，难以触及的区域进行清洁。
白色机身搭配淡金色盖板，简约耐看，充满设计感的边角设计透露出一丝俏皮。
除了机器人之外，还配备了充电座、滴水盘、电源线和不同性能的清洁垫。
操作按钮也比较简单，分别是SPOT CLEAN重点清洁按钮、CLEAN开始清洁按钮和HOME回充按钮。
机身前侧设有精准喷水口，淡金色盖板上方的黑色小点是视觉传感器，这也是iRobot第一次在擦地机器人上搭载vSLAM视觉导航技术。
机器上方的凹槽其实是个方便拿取机器的把手，是很人性化的细节设计没错了。
箱中附赠的清洁垫共有3种款式，分别是一次性湿擦垫，可清洗湿擦垫和可清洗干擦垫。
跟之前测过的清洁垫相比，m6的清洁垫最明显的特点就是更大、更厚。
一次性湿擦清洁垫的波浪形的压花花纹，能更好锁住水分。
湿擦清洁垫用灯芯纤维制成，能有效去除地面的顽固污渍，连厨房地面的油渍都妥妥没问题；
干擦清洁垫的面料利用部分为光面，部分为毛絮状，可以静电吸附污垢、灰尘和宠物毛发等。
使用一次性清洁垫最大的好处，就是你可以从始至终完全不用触碰任何脏污。
完成清洁工作后，你只要把m6擦地机拎到垃圾桶的上方，按下喷水口下方的清洁垫弹出按钮，脏兮兮的清洁垫就直接落入垃圾桶啦，单手即可操作。
m6擦地机底部四端都配备了防跌落传感器。清洁垫安装区域中间的方形传感器，可自动识别目前装上的是哪种清洁垫，从而自动启用相应的清洁模式——“干擦”、“湿擦”。
擦地机的轮子也跟扫地机不同，在湿擦模式下，湿润的清洁垫紧贴地面，摩擦力需要增大，普通的轮子无法推动擦地机器人克服摩擦力前进。
m6擦地机的轮子采用特殊的材料和设计，在保证清洁力的情况下，还有足够的运动能力。
扫拖一体机因为尺寸的原因，搭载的清洁垫没有办法做的很大，而且一半是集尘盒，一半是水箱，所以水箱也没办法做得很大。
而且形状也只能是半弧形，无法贴合墙边触及角落，再加上只是一遍过，擦地的功能实际上还是蛮鸡肋的。
打开m6擦地机顶端的圆形盖板，里面是450ml的可拆卸水箱，毫不夸张的说，是市面上容量很大的了。
注水口的设计在水箱的尾部，轻轻旋转就可以打开。
水箱的水用普通的自来水就可以，不推荐往水箱里添加各种清洁剂，有可能腐蚀喷水管不说，还有其他各种不确定性。
而且，由于擦地机有向下的压力，并且模仿人工往复擦拭，清水就能保证将地板擦得干干净净。
路径规划
看完了各种配件设施，关键还是要看它的使用。干净、智能和使用足够简单，是我们对智能家电最最最核心的要求。
在进行清扫之前，如果水箱的水量不够或者电量不足，圆形盖板会闪烁红灯和语音警报。
和市面上的扫地机器人一样，m6擦地机器人也支持通过Wi-Fi连接App进行控制。下载好iRobot-HOME，注册好账号，就可以开始使用了。
m6主打Imprint™ 智能规划技术，每一次的清扫任务都是它学习的过程。
完成第一次全屋清扫之后，房间的地图就上传到了手机APP中。
程序会显示现在学习的进度，也就是m6擦地机对全屋地图的熟悉程度，并在之后的一遍遍清扫中，完成全屋地图的绘制。
地图还可以在手机APP端再次编辑，切割、放大放小、单独清扫和修改路线，都可以操作，这也算是跟其他导航程序最大的区别了。
iRobot-HOME应用程序还支持设置禁区。
不需要在现实情境中，放置两个虚拟墙，而是直接将功能植入了APP地图中。
在地图上可以任意选定区域设置禁区，m6擦地机器人就会在清洁时避开这些选定区域。
清洁能力
一般的扫拖一体机，拖地只是作为附加功能，拖地的力度不强，顽固的污渍很难清除。
扫拖同步还得担心“和稀泥”的情况发生，很多扫拖一体机器人在扫拖地面之后，还会在地面留下水渍，边角处也没办法做到完全擦干净。
既然是专业擦地的机器人，在清洁能力上就值得细细考究。
m6擦地机在开始清扫的时候，会先往前走几步，确认路径上障碍物的情况，然后退回原位，在安全距离内向前喷水，随后进行擦拭。
所以不用担心m6把水喷到墙壁或家具上。
只擦一遍往往不能彻底清除顽固污垢，所以m6擦地机的往返行为，是模拟人工清洁方式反复擦，擦得更干净。
周俊,史丽莎
李满杰,石成
李欣
鄢晓飞
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